بررسی اثرات ترمزگیری بر دینامیک کامیون حامل سیال

در این پروژه اثرات ترمزگیری بر دینامیک وسیله نقلیه بندواره ای حامل سیال هنگام عبور از مسیر منحنی مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور بررسی اثر متقابل حرکت سیال و وسیله نقلیه، یک مدل وسیله نقلیه بندواره ای با تانک دو محوره در نظر گرفته شده است. وسیله نقلیه بندواره ای به صورت یک سیستم چند جسمی با 18 درجه آزادی برای کشنده و 14 درجه آزادی برای تانک مدل شده است. برای در نظر گرفتن تلاطم سیال، از یک مدل معادل مکانیکی استفاده شده است. در این مدل، حرکت طولی سیال به وسیله جرم- فنر و حرکت عرضی سیال به صورت پاندول مدل می-شود. اثر پارامترهای مختلف از قبیل سرعت، شدت ترمزگیری، زاویه فرمان، نوع سیال، ارتفاع سیال داخل تانک و ضربه گیرهای تانک با شبیه سازی در نرم افزار متلب مورد بررسی قرار گرفته اند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که ضربه گیرها باعث میرا شدن سریع تر ضربات سیال به تانک می گردند و افزایش ارتفاع سیال در تانک با ضربه گیر، ضربات سیال را کاهش می دهد. این پروژه نشان می دهد که در وسیله نقلیه بندواره ای افزایش زاویه فرمان به صورت ناگهانی، همیشه موجب افزایش جابه جایی عرضی وسیله نقلیه نمی شود.